Народився 18 серпня 1954 року в радгоспі імені Шмідта Очаківського району. В 1969 році вступив до Миколаївського суднобудівного технікуму, який закінчив з відзнакою у 1973 році. В цьому ж році вступив до Миколаївського кораблебудівного інституту, який закінчив в 1980 р. Отримав диплом інженера-кораблебудівника. Працював у проектно-конструкторському бюро “Прогрес” провідним конструктором. З 2007 року – асистент, а з 2008 року – старший викладач кафедри загальнотехнічних дисциплін Миколаївського національного аграрного університету.
Автор 12 авторських свідоцтв на винаходи (СРСР), 3 патентів України. Має 2 публікації в міжнародних виданнях.
- Нарисна геометрія, інженерна та комп’ютерна графіка.
- Нарисна геометрія та комп’ютерна графіка в землеустрої.
- Нарисна геометрія.
- Теоретична механіка.
- Інженерна механіка.
- Кінематична геометрія приладів для відтворення технічних кривих. MOTROL. Commission of Motorization and Power Industry in Agriculture Polish Academy of Sciences Branch of Lublin Ropczyce School of Engineering and Management. — Lublin, 2010. — Vol. XІІ. — P. 185—195.
- Прилад для одночасного відтворення кривих 4-го та 6-го порядку. Патент України на корисну модель № 50814 бюл. № 12 від 25.06.2010 р.
- Прилад для перетворення еліпса в криву 4-го порядку з трьома параметрами. Патент України на корисну модель № 40920 бюл. № 8 від 27.04.2009 р.
- Прилад для перетворення гіперболи в криву типу “тризубець”. Патент України на корисну модель № 41489 бюл. № 10 від 25.05.2009 р.
- Степанов С.М. Історія розвитку нарисної геометрії / І.В. Зарванський, В.І Пельтек, С.М. Степанов, Н.А.Горбенко // Матеріали 27-ї студентської науково-теоретичної конференції «Участь молоді у розбудові агропромислового комплексу країни». – Миколаїв. 2014.
- Степанов С.М. Розрахунок фермових конструкцій / С.М. Степанов // Матеріали Причорноморської регіональної науково-практичної конференції професорсько-викладацького складу «Розвиток українського сіла – основа аграрної реформи в Україні», 26-28 квітня 2017 р., м. Миколаїв / Міністерство освіти і науки України; Миколаївський національний аграрний університет. – Миколаїв : МНАУ, 2017.
- Степанов С.М. Ейфелева вежа з точки зору інженерної думки / С.М. Степанов, І. І. Гедзенко // Матеріали 29-ї студентської науково-теоретичної конференції «Участь молоді у розбудові агропромислового комплексу країни», 22-24 березня 2017 р., Миколаївський національний аграрний університет. – Миколаїв : МНАУ, 2017.
- Степанов С.М. Новітні технології будівництва та ремонту автошляхів. Матеріали Причорноморської регіональної науково-практичної конференції професорсько-викладацького складу «Розвиток українського села – основа аграрної реформи в Україні», 21-23 квітня 2021 р., м. Миколаїв / Міністерство освіти і науки України; Миколаївський національний аграрний університет Миколаїв : МНАУ, 2021. 4с.
- Степанов С.М., Саламаха Д.А. Новітні технології будівництва та ремонту автошляхів. 33-я студентська науково-теоретична конференція «Участь молоді у розбудові агропромислового комплексу країни», 24-25 березня 2021 р., Миколаївський національний аграрний університет. – Миколаїв : МНАУ, 2021. 2 стор.
- Степанов С.М., Годунов І.О., Сучасні технології в Україні – факт і деякі прогнози. 32-я студентська науково-теоретична конференція «Участь молоді у розбудові агропромислового комплексу країни», Миколаївський національний аграрний університет. – Миколаїв : МНАУ, 2020. 2 стор.
- Деталі машин : методичні рекомендації до вивчення змістовного модуля 1.2. «Передачі гнучким зв’язком » для здобувачів вищої освіти ступеня « бакалавр » спеціальності 208 « Агроінженерія » денної та заочної форми навчання. Асистент Баранова О.В., старший викладач Степанов С.М. к.е.н., доцент Полянський П.М., к.т.н., доцент Іванов Г.О. МНАУ 58.с.(3,5.др.а.).
- Матеріалознавство і технологія конструкційних матеріалів: методичні рекомендації для виконання практичних і самостійних робіт змістовного модуля 1 «Матеріалознавство» здобувачами вищої освіти ступеня «бакалавр» спеціальностей: 208 «Агроінженерія», 015 «Професійна освіта. (Технологія виробництва і переробка продуктів сільського господарства)», 204 «Технологія виробництва і переробка продукції тваринництва» денної та заочної форм навчання. к.е.н., доцент Полянський П.М., к.т.н, професор Д.В.Бабенко , к.т.н., доцент Іванов Г.О., старший викладач Степанов С.М., асистент Баранова О.В.МНАУ.60с.(4 др.а)
- Матеріалознавство і технологія конструкційних матеріалів: методичні рекомендації для виконання практичних і самостійних робіт змістовного модуля № 2 «Термічна обробка» здобувачами вищої освіти ступеня «бакалавр» спеціальностей: 208 «Агроінженерія», 015 «Професійна освіта. (Технологія виробництва і переробка продуктів сільського господарства)», 204 «Технологія виробництва і переробка продукції тваринництва» денної та заочної форм навчання. .е.н., доцент Полянський П.М., к.т.н., доцент Іванов Г.О., старший викладач Степанов С.М., асистент Баранова О.В. – Миколаївський НАУ; 2019 – 60 с.
- Деталі машин: методичні рекомендації до вивчення змістовного модуля 1.3 «Зубчасті циліндричні передачі» для здобувачів вищої освіти ступеня «Бакалавр» спеціальностей 208 «Агроінженерія» та 015 «Професійна освіта (Технологія виробництва і переробка продуктів сільського господарства)» денної та заочної форм навчання. Асистент Баранова О.В., старший викладач Степанов С.М. МНАУ.90с.(5.7 др.а.).
- Бабенко Д. В., Доценко Н.А., Горбенко О.А., Степанов С.М. Інженерна та комп’ютерна графіка: практикум для навчання в умовах інформаційно-освітнього середовища. Навчальний посібник. Миколаїв: МНАУ, 2020. 256 с., 16.др.а.
- Деталі машин. Модуль № 2: «Вали та осі механічних передач. Підшипники»: методичні рекомендації до виконання самостійної роботи для здобувачів вищої освіти освітнього ступеня «Бакалавр» спеціальностей 208 «Агроінженерія» та 015 «Професійна освіта (Технологія виробництва і переробка продуктів сільського господарства)» денної та заочної форм навчання. Асистент Баранова О.В., старший викладач Степанов С.М. МНАУ 56.с.(3,5.др.а.).
- Теоретична механіка. Статика: методичні рекомендації до вивчення курсу лекцій для здобувачів вищої освіти освітнього ступеня «Бакалавр» спеціальностей 208 «Агроінженерія» та 015 «Професійна освіта (Аграрне виробництво, переробка сільськогосподарської продукції та харчові технології)» денної та заочної форм навчання канд. техн. наук, доцент Іванов Г.О., канд. техн. наук, професор Бабенко Д.В., канд. екон. наук, доцент Полянський П.М., старший викладач Степанов С.М., асистент Баранова О.В. МНАУ.104с.(6,5др.а.).
- Теоретична механіка. Статика: методичні рекомендації до виконання практичних робіт для здобувачів вищої освіти освітнього ступеня «Бакалавр» спеціальностей 208 «Агроінженерія» та 015 «Професійна освіта (Аграрне виробництво, переробка сільськогосподарської продукції та харчові технології)» денної та заочної форм навчання канд. техн. наук, доцент Іванов Г.О., канд. техн. наук, професор Бабенко Д.В., канд. екон. наук, доцент Полянський П.М., старший викладач Степанов С.М., асистент Баранова О.В. МНАУ.108с.(6,75др.а.).
- Теоретична механіка. Статика: методичні рекомендації до виконання практичних робіт для здобувачів вищої освіти освітнього ступеня «Молодший бакалавр» початкового рівня (короткий цикл) спеціальності 208 «Агроінженерія» денної форми навчання. канд. техн. наук, доцент Іванов Г.О., канд. техн. наук, професор Бабенко Д.В., канд. екон. наук, доцент Полянський П.М., старший викладач Степанов С.М., асистент Баранова О.В. МНАУ. 82с.(5,13 др.а.).
- Матеріалознавство і ТКМ. Модуль №1 «Матеріалознавство»: методичні рекомендації до виконання практичних та самостійних робіт для здобувачів вищої освіти освітнього ступеня «Молодший бакалавр» початкового рівня (короткий цикл) спеціальності 208 «Агроінженерія» денної форми навчання., канд. екон. наук, доцент Полянський П.М., канд. техн. наук, доцент Іванов Г.О. старший викладач Степанов С.М., асистент Баранова О.В. МНАУ.60с.(3.75 др.а.).